图：7月28日，湾区粤港澳大湾区首个全新建造的首个沙投自动化码头，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运行。新建/大公报记者方俊明摄
粤港澳大湾区首个全新建造的自动自动化码头，广州港南沙港区四期全自动化码头28日正式投入运行。化码这也是头南全球首个“江海铁多式联运”全自动化码头，集成应用了北斗导航、湾区5G通讯、首个沙投人工智能、新建无人驾驶等前沿技术，自动从设备建造到系统开发都实现了国产化。化码香港科技大学无人驾驶团队亦参与研发。头南香港科技大学（广州）校长倪明选表示，湾区该项目将为世界范围内传统码头的首个沙投“自动化升级改造”提供示范性解决方案。据悉，新建同等规模下，智能化改造后的码头，节省人力约7成。/大公报记者 方俊明广州报道
据了解，南沙四期全自动化码头项目建有4个10万吨级海轮泊位及配套集装箱驳船泊位，设计年通过能力490万标箱；是中国首例由国内科技力量联手打造的全自动化集装箱码头，广州港集团﹑上海振华重工，以及来自香港科技大学的无人驾驶团队等多方强强联合，从自动化设备硬件到信息化系统采用全新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利，其中发明专利31项。
香港科技大学（广州）校长倪明选（圆图）在致辞中指出，南沙四期全自动化码头项目集新一代物联网感知、大数据分析、人工智能、5G通信等先进技术为一体，将实现零排放，成为港口行业内绿色环保示范项目，这都将为世界范围内传统码头的“自动化升级改造”提供示范性解决方案，成为全球港口码头建设转型的领跑者。港科大（广州）将发挥在人工智能、机器人、大数据等领域的优势，充分融入南沙发展和建设，进一步加强与广州港在项目、人才的合作。
智能化码头可节省人力7成
香港科技大学（广州）机器人与自主系统领域主任、自动驾驶中心主任刘明受访表示，该码头项目成功打造全球首创“多传感器融合无人驾驶智能导引车＋堆场水平布置侧面装卸＋单小车自动化岸桥＋低速自动化轨道吊＋港区全自动化”的新一代智慧码头。其中，全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV），利用北斗、激光和视觉等多种传感器融合导航技术，车辆无需像其他类型自动化码头要借助地面磁钉导航，就可以实现厘米级定位和环境感知，极大地拓展了无人驾驶智能引导车的使用场景和码头的建设维护成本。
“该码头项目技术方案，为堆场水平布置的传统集装箱码头‘自动化升级改造’提供了技术借鉴，具备大规模覆製的条件，为整个港口行业的自动化改造提供了低成本的解决方案和参考借鉴，让老码头提升为智能化码头也成为可能。”刘明称，同等规模下，智能化改造后的码头，节省人力约7成。接下来，该码头项目技术方案的合作各方计划协作，在全国乃至全球的其他港口进行进一步推广。
设备建造系统开发均国产化
广州港集团董事长李益波表示，南沙四期全自动化码头从设备建造到系统开发都实现了国产化，项目具有智慧低碳、经济集约、自主可控、可覆製可推广的特点，为自动化码头技术的推广和传统码头自动化改造贡献了中国智慧、广州方案。该项目投入运行后，将与南沙港区集装箱一、二、三期码头协同联动，形成专业化、规模化、一体化码头集群，提升南沙国际航运物流枢纽承载力，为南沙打造立足湾区、协同港澳、面向世界的重大战略性平台提供有力支持。
