【建材网】物理学的起重一些伟大发现，多次彻底改变了人们对自然的机发建现界的巨人认识。当这些发现成为应用工具，展历人类的程演生存痕迹就更加容易被雕刻于自然的历史画卷当中。
阿基米德的变构杠杆原理就是其中之一。按照杠杆原理而产生的代世滑轮，虽然只被定义是起重一种简单机械，却在相当长的机发建现界的巨人一段时间里构建着人类的基本生活。
而由滑轮逐渐衍生出的展历更复杂机械，则可以说彻底改变了人类的程演生活方式。
公元前10年，变构古罗马建筑师维特鲁维斯(Vitruvius)曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。代世这种机械有一根桅杆，起重杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的机发建现界的巨人滑轮组，由牵索固定桅杆的展历位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些起重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，因此操作也十分吃力。也有古籍宣称，这种起重机是公元前3世纪由阿基米德发明的。
古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种起重机的雏形。其中应用比较广泛的当属踏轮起重机。踏轮起重机是用踏轮替代绞盘，利用人在巨大的轮子中踩踏以转动踏轮，而带动整个的机械。
据称，绞盘拉动的起重机可以吊起3000公斤的重物，而踏轮式的起重机将重量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古罗马人利用这些原始的起重机建起了庞大的城垣。
不过在西罗马帝国灭亡时，罗马人关于起重机的智慧也告一段落了。直到中世纪(约公元476年～公元1453年)，踏轮起重机被再次大规模引入西欧。据文献所记载，中世纪踏轮起重机较早出现在法国，并被用于港口的货物搬运，时间大约是公元1244年。
这一时期的起重机，主要构件都是木质结构。
到了15世纪，意大利发明了转臂式起重机，解决了原始起重机比较费力的问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮组，既可升降又可旋转。
不过直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
工业革命让起重机的历史脱胎换骨。18世纪中后期，英国人瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件，将人力从这庞然大物中解放出来。
1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了靠前批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。到1933年，有些起重机已装上了活动式起重臂。
随着工业时代的到来，移动式的起重机也应运而生，经过上百年的发展，移动式起重机已经派生出汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等庞大的分支。
到20世纪初，欧洲人发明了汽车起重机，采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在普通道路上行驶和作业;具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。而全路面起重机(All Terrain Crane)于上世纪60年代发源于欧洲，它采用专门设计的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动;搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。
不过，不论起重机的材料、动力、底盘、吊臂如何发展，滑轮，依然是这个庞然大物的根本。如今我们生活的这个钢筋水泥的世界，已然离不开这个巨人的肩膀。
